結局、市販品に屈してしまったルンバ自作プロジェクト。 けどそのままだと悔しいので、市販のルンバにちょっと手を加えることに。。。 さてこのルンバには、 タイマーで自動で掃除を始めて、 終わったら自動で充電器に戻る機能あるのですが、 留守中にタイマ…