Kinectのソフトを自作できると聞いた時に作ってみたものです。 とりあえず骨格を認識して、 ふむふむ、なかなか面白い。 で、とりあえず試しになにか作ってみようと、、、 シェーを認識してみました。 独自のシェー方程式（？）でシェーを認識します。 やっ…

結局、市販品に屈してしまったルンバ自作プロジェクト。 けどそのままだと悔しいので、市販のルンバにちょっと手を加えることに。。。 さてこのルンバには、 タイマーで自動で掃除を始めて、 終わったら自動で充電器に戻る機能あるのですが、 留守中にタイマ…

gitのホスティングサービスの”bitbucket”を使い始めてみました。 これは、いいかもしれません。 無料で非公開リポジトリが無制限に作れます。 この手のサービスだと、何と言ってもgithubが有名ですが、 非公開リポジトリを作るのは有料なので 個人で気軽に使…

過去に作ってみたモノについて書いていきます。 今回は自作ルンバ(?) です。 最終形はこんな感じです↓ いちおうそれっぽいですよね!? ↓↓↓